Giełda wynalazków i projektów. Roboty na wszelki wypadek


18-04-2017 19:01:19

Coroczne Targi Automaticon organizowane przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów są najlepszą okazją do demonstracji coraz liczniejszych wdrożeń instytutu. Specjalności PIAP mnożą się; obok „klasycznych” nie brak propozycji, które dotąd były domeną innych ośrodków.

Do takich rozwiązań należy zapowiadane od dawna zrobotyzowane stanowisko spawania z wykorzystaniem technologii hybrydowej SuperMIG®. Jest to innowacyjna technologia spawania, chroniona patentem na całym świecie.

SPAWARKA DLA ROBOTA

W jednym palniku spawalniczym łączą się tu dwa procesy: spawania plazmowego i MIG / MAG. Proces Super-MIG® może być wykorzystywany w większości procesów spawania i poprawić wyniki uzyskane przez standardowe systemy MIG/MAG lub systemy plazmowe. Nowoczesny skaner laserowy TH6D (Scansonic) określa położenie złącza spawanego przed spawaniem oraz śledzenie spoiny i korekcję on-line trajektorii ruchu robota podczas spawania (fot.1 – szkic końcówki narzędzia).

PLATFORMA RATUNKU

Współpraca z przemysłem wydobywczym zaowocowała Mobilną Platformą Inspekcyjną (MPI) przeznaczoną do stref zagrożenia wybuchem w kopalniach węgla kamiennego (zbudowana w  ramach projektu badawczego ze środków NCBR wspólnie z Instytutem EMAG w Katowicach).

MPI jest pojazdem kołowym, pracującym w  strefach definiowanych przez dyrektywę ATEX jako M1 lub M2 grupy 1. Oprócz zestawu niezbędnych czujników do analiz fizykochemicznych ma kamery monochromatyczne, RGB oraz termowizyjne. Może być sterowany przez światłowód do 1000 m lub radiowo za pomocą WiFi. Może przewozić dodatkowy ładunek (do 60 kg), a więc być stosowany jako wsparcie, a także w akcjach gaszenia pożaru jako mobilna kurtyna wodna (fot.2).

KOCIOŁ MU NIESTRASZNY

Diagnostyka ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy jest obecnie wykonywana z  wózków liniowych lub rusztowań. Operator dokonuje ręcznego pomiaru zużycia w wytypowanych punktach pomiarowych, których może być nawet 20 tys. W PIAP opracowano prototyp systemu do automatycznej diagnostyki ścian palenisk. Mobilny robot jest częścią systemu diagnozowania korozyjnego i erozyjnego zużycia kotłów. System diagnostyczny składa się z robota oraz stanowisk operatora i eksperta. Rury transportujące ciepło ze strefy spalania węgla w palenisku kotła do wnętrza rur prowadzących wodę i parę muszą być cienkie (5 mm), by były efektywne. Przy ciśnieniu 200 atm to newralgiczny punkt. Ponadto bada się spawy, wżery na powierzchni rur, metalografię itp. Założeniem jest, aby robot przemieszczający się po ścianach przenosił moduł pomiarowy do badania ubytków wierzchniej warstwy powierzchni rur paleniska. Pomiar jest bezkontaktowy.

MIOTAJ W TERRORYSTĘ

Jest już kolejna wersja Taktycznego Robota Miotanego TRM 2.0 (fot.3) która trafiła do Komendy Głównej Policji. Powstał on w  odpowiedzi na zagrożenia, jakie niesie ze sobą rozpoznanie terenu prowadzone przez jednostki specjalne przed przystąpieniem do akcji. TRM można wyposażyć w ładunki oślepiające, ogłuszające lub wybuchowe. Wersja 2.0 TRM ma znacznie cichszy układ napędowy niż robot pierwszej generacji. Ma bezstopniową regulację kąta widzenia kamery w pełnym zakresie 360° (bez konieczności użycia narzędzi), różnego rodzaju oświetlacze LED, wyzwalanie granatów hukowo-błyskowych, nagrywarkę cyfrową zintegrowaną z panelem sterowania. Możliwe jest również operowanie kilkoma robotami z jednego panelu sterowania.

3D NA MIARĘ

W ofercie Instytutu znalazła się drukarka 3D, której największą zaletą jest „szycie na miarę”, co jest silnym atutem konkurencyjnym. Drukarki te są dopasowane do profilu działalności firmy zamawiającej. Można dobrać wielkość komory roboczej drukarki (z  oferowanego typoszeregu), rodzaj obsługiwanego materiału, parametry komputera obsługującego, akcesoria dodatkowe (kamera IP, rodzaj monitora – dotykowy lub zwykły itp.) Zastosowanie drukarek dedykowanych zapewnia optymalizację nie tylko procesu wytwarzania, ale i postprocessingu. Integracja kamery IP z drukarką umożliwi nadzór nad procesem z dowolnego miejsca, a funkcja zdalnego pulpitu – zarządzanie programowe urządzeniem. Komputer sterujący umożliwia obsługę zaawansowanych programów CAD bezpośrednio w drukarce, a także integrację ze skanerem 3D (fot. 4). jaz

Komentuje Waldemar Rukść

14-15
Aktualny numer WSZYSTKIE
eNOT.pl - Portal Naczelnej Organizacji Technicznej | eNOT.pl